Nuo 2023 m. spalio 1 d. nutarta leisti Lietuvos valstybės herbą naudoti ant motorinių transporto priemonių ir jų priekabų valstybinio registracijos numerio ženklų.
Tam pritarė Seimas, priėmęs Valstybės herbo, kitų herbų ir herbinių ženklų įstatymo pataisas.
Savo herbą ant numerių jau naudoja Šveicarija ir penkios Europos sąjungos valstybės.
Už tai balsavo 114 Seimo narių, 10 susilaikė.